Все те, кто ответили - выйду к ребенку, чтобы убедиться о его состоянии и оказать помощь, вы абсолютно правы, поскольку даже если виноват ребенок, вы обязаны позаботиться о нем и принять меры для оказания первой помощи (п. 2.6. Правила дорожного движения РФ).
Далее, поскольку скорость была не сильно высокой, ребенок пострадал не сильно, на ваши вопросы о состоянии отвечает, что просто испугался и от этого плачет. Проходит минута, пока вы в ступоре думаете, что делать, ребенок просто убегает.
И правильным ответом на вопрос - «что вы будете делать?»: - вызову сотрудников ДПС, скорую и дождусь их приезда.
Не нужно догонять ребенка и насильно заставлять его ехать в больницу, это лишнее, поскольку очень рьяные родители потом могут заявить в правоохранительные органы о ваших попытках давления на ребенка, его запугивания и т.д., а то и вообще о попытке его похищения, к сожалению, ваше: «я хотел/а помочь» может быть совершенно не понятным для очевидцев, записей видео-камер, да и восприятия самого ребенка.
Подробный алгоритм действий прописан в п. 2.5-2.6 ПДД РФ, тут я его перечислять не буду, все интересующиеся могут открыть правила и прочитать, а возможно и оставить себе где-то в заметках, чтобы уже в момент случившегося не растеряться и сделать все правильно. Скажу только, что ни в коем случае нельзя уезжать с места ДТП, даже если ребенок убежал. Останавливаете машину, устанавливаете аварийный знак, вызываете ДПС, скорую и ждете. Пока ждете, осмотрите улицу на наличие камер видео-наблюдения, при необходимости позвоните в службу, занимающуюся в вашем говоре сохранением записей камер видео-наблюдения, зафиксируйте время происшествия и оставьте заявку на сохранение видео-записи, если были свидетели, возьмите их контактные данные, подготовьте доказательственную базу, поскольку отсутствие вашей вины придется доказывать вам, если ребенок скажет, что переходил на разрешающий проход цвет светофора по пешеходному переходу (он может испугаться родителей и солгать).